TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
TwinCAT 3 Robotics mxAutomation 支持在 PLC 和库卡机器人控制器之间直接通信。PLC 编程人员可以直接在 PLC 中对机器人运动进行编程并实时同步机器人的实际值。TwinCAT 3 Robotics mxAutomation 在单一平台上将 PLC 控制器与机器人相结合，支持利用现有系统编程，而无需专门的机器人编程语言知识。
通信通过 EtherCAT 实现
通信通过 EtherCAT 实现，TwinCAT EtherCAT 主站端子模块和库卡控制器可以基于 EtherCAT 协议，通过 EL6695-1001 EtherCAT 桥接端子模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输给机器人，然后将实际值从机器人传回给控制器。在每个周期中，机器人位置数据都会被传输给 PLC。此外，PLC 编程人员可以随时、实时访问机器人位置数据。
下载说明：客户只需要购买授权即可，不需要额外再安装程序包，该功能已经包含在 TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE) 的安装包中了。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术数据 | TF5120 |
|---|---|
| 要求 | TC1200 |
| 操作系统 | Windows 10, Windows CE, TwinCAT/BSD |
| CPU 结构 | x86, x64 |
| 订购信息 | |
|---|---|
| TF5120-0v40 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 40（普通型） |
| TF5120-0v50 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 50（普通增强型） |
| TF5120-0v60 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 60（中等性能型） |
| TF5120-0v70 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 70（高性能型） |
| TF5120-0v80 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 80（极高性能型） |
| TF5120-0v81 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 81（极高性能型） |
| TF5120-0v82 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 82（极高性能型） |
| TF5120-0v83 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 83（极高性能型） |
| TF5120-0v84 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 84（极高性能型） |
| TF5120-0v90 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 90（其它） |
| TF5120-0v91 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 91（其它，5…8 个处理器核） |
| TF5120-0v92 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 92（其它，9…16 个处理器核） |
| TF5120-0v93 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 93（其它，17…32 个处理器核） |
| TF5120-0v94 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation，平台等级 94（其它，33…64 个处理器核） |
对于平台等级 90-94，我们推荐使用 TwinCAT 3 授权加密狗。
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